Я совершеннолетняя дочь могу ли оспорить его и получить наследство?

Только если будете доказывать что папа не понимал что подписывал в тот период. И назначенная судом посмертная психиатрическая экспертиза по папиным документам это подтвердит. Ст. 177 ГК РФ

Статья 177. Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими

1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.