Здравствуйте, Людмила Дмитриевна!
первоначально исключительные (имущественные) права на ПО возникают именно у авторов в силу самого факта создания и охраняются как литературные произведения.
Если ПО написано в соавторстве, то и распоряжаться этим объектом интеллектуальной собственности они могут только совместно.
Произведение, созданное в соавторстве, используется соавторами совместно, если соглашением между ними не предусмотрено иное.
Лицензионный договор можно заключить с этой группой людей, это договор с множественностью лиц на одной стороне. Возможно также им заключить соглашение и уполномочить заключить договор одного человека.
Для правильного оформления необходимо детально изучить ситуацию
Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.