Хочу выкупить доли у бывшей жены и дочери (дочь уже совершеннолетняя)

Добрый день! В браке была куплена квартира в ипотеку. Доли были определены сразу при покупке на всех троих членов семьи (по 1/3). через три года развелись. Делить ничего не стали, т.к. у каждого уже была своя доля в квартире. Сейчас ипотека погашена. Хочу выкупить доли у бывшей жены и дочери (дочь уже совершеннолетняя). Нужно ли в таком случае делать нотариальное выделение долей, если мы и так владеем долями изначально.