Добрый день переехали из Казахстана на пмж РФ в Оренбургскую область после получения гражданства РФ

Понятно.
Давайте попробуем разобраться в вопросе. Итак, Обязанность по уплате утилизационного сбора на ввозимые ТС в РФ изложена в ст. 24.1 Закона Об отходах производства и потребления.

Когда не платят утилизационный сбор:

Не нужно платить утилизационный сбор 2022 года в отношении машин:

• ввезенных по таможенной процедуре временного ввоза; произведенных более 30-ти лет назад;
• произведенных менее 3-х лет назад и проходящих по таможенной процедуре свободной таможенной зоны в Калининградской ОЭЗ;
• ввезенных диппредставительствами, консульствами или международными организациями, а также сотрудниками этих структур;
• ввезенных как личный транспорт физлицами — участниками Госпрограммы по переселению соотечественников.

Для освобождения от уплаты утилизационного сбора в России в 2022 году установлены дополнительные условия. К примеру, в отношении автомашин, произведенных более 30-ти лет назад, установлены следующие условия освобождения:

• наличие оригинального двигателя, кузова и рамы;
• неприменение в коммерческих целях;
• наличие в списке из постановления Правительства от 26-го декабря 2013 г. № 1291.

Дополнительные условия для освобождения от утилизационного сбора 2022 года определены и в отношении авто- и спецмашин, произведенных менее 3-х лет назад и проходящих по таможенной процедуре свободной таможенной зоны в Калининградской ОЭЗ, но это не ваш случай.

В остальных случаях платить утилизационный сбор в 2022 году необходимо при ввозе машин в РФ, а также при их производстве в России.

Обязательный платеж взимается с учетом технических характеристик каждого вида машин, а также в зависимости от их износа.

Обязанность по уплате данного сбора возложена на следующих лиц:

• производители — платят сбор за транспорт, изготовленный на территории РФ,
• импортеры — платят взнос за ввезенные транспортные средства,
• покупатели — платят сбор при покупке транспортного средства, за которое ранее сбор не перечислялся (такая ситуация возникает при приобретении транспорта у лиц, освобожденных от уплаты сбора).

Многие дилеры и продавцы в РК утверждают, что утилизационный сбор оплачен, однако продавцы платят его на основании требования законов Казахстана. В РФ платеж будет недействительным. 

Дополнительную информацию вы можете найти здесь: О порядке уплаты утилизационного сбора при ввозе автомобилей в России

Здесь вы сможете рассчитать сумму утилизационного сбора: Калькулятор таможенных платежей за автомобиль
Исходя из данных вашего вопроса, полагаю, что начисление утилизационного сбора в вашем случае правомерно.
Прошу вас не запрашивать обоснование, либо расчет указанной вами суммы.
Так отвечу.