Добрый день!
В первую очередь Вам необходимо отменить доверенность.
ГК РФ Статья 188. Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
......
2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно, при этом отмена доверенности совершается в той же форме, в которой была выдана доверенность, либо в нотариальной форме;
При этом, если доверенность у Вас нотариальная (а скорее всего она именно такая), вам нужно для этого обратиться к нотариусу.
Идете к нотариусу, подаете заявление об отмене доверенности, в котором указываете ее реквизиты. Нотариус на основании Вашего заявления отменяет доверенность и вносит сведения об этом в единый электронный реестр доверенностей.
И да, уведомляете суд об отмене доверенности.
По смыслу ст. 188 ГК РФ Вы вправе отменить доверенность
При ее отмене действие такой доверенности прекращается с даты ее отмены.
Простую доверенность можно отменить как в нотариальном порядке, так и самостоятельно. Нотариальную доверенность можно отменить только при обращении к нотариусу с заявлением о ее отмене.
Если вы отменяете простую доверенность самостоятельно, Вы для целей извещения о ее отмене можете разместить сведения об этом путем публикации в газете «Коммерсантъ».
При нотариальной отмене доверенности любые лица считаются извещенными на следующий день после того, как сведения об отмене внесли в открытый реестр.
В части извещения суда, в ч. 2 ст. 59 ГПК РФ указано, что
Для этих целей Вы можете направить в суд соответствующее заявление или уведомить об этом суд при личной явке.