Добрый день!
В соответствии с нормами ст. 1130 Гражданского кодекса РФ завещатель вправе
отменить или изменить составленное им завещание в любое время после его совершения, не указывая при этом причины его отмены или изменения.
Подробнее здесь https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/b07637628b1192cea82c14a7a34a980bd28e7343/
При этом по общему правилу предыдущее завещание теряет свою юридическую силу, а нотариус руководствуется новым завещанием.
Оспорить новое завещание возможно в судебном порядке, данное право закреплено за потенциальными наследниками в ст. 1131 Гражданского кодекса РФ
завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание).
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/690c8284f6d478853e9a3bb410b9398607757565/
В целом исходя из сложившейся судебной практики применяются следующие основания для признания завещания недействительным
1.завещатель был недееспособным
2.завещание совершено через представителя
3.завещание совершено двумя или более гражданами
4.завещание совершено не в письменной форме или не удостоверено
5. завещание совершено без присутствия свидетелей в чрезвычайной ситуации, когда невозможно обратиться к нотариусу.
Каждый случай индивидуален и должны быть изучены все обстоятельства. Для более детальной консультации и при необходимости составления процессуальных и иных документов, Вы можете писать мне в чат (личные сообщения)