У меня двое детей.Я хочу составить завещание на квартиру на них.Они родились в грожданском браке и на меня не записаны

Можете составить. Достаточно в завещании  указать правильно их ФИО и дату рождения. 

  Здравствуйте.

 Согласно нормам Гражданского кодекса РФ

Статья 1119. Свобода завещания
 
1. Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.

Михаил Юрьевич, если Вам нужна подробная правовая помощь, и\или правовое сопровождение к  нотариусу, тогда напишите мне сообщение в  мой  чат — кнопка «общаться  в чате».