Здравствуйте, Альберт!
Срок для принятия наследства восстанавливается в том случае, если наследник по уважительным причинам не принял наследство в течение установленного срока (6 месяцев со дня открытия наследства).
Однако если наследник проживал вместе с наследодателем на момент его смерти и продолжал проживать по тому же адресу, то есть основания полагать, что он фактически принял наследство.
Если наследник фактически принял наследство, то в восстановлении срока на принятие наследства смысла нет, т.к. наследство уже принято и срок не пропущен. В этом случае суд должен был отказать в иске.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».