Добрый день!
Поскольку Петров является военнослужащим, то несмотря на то, что он совершил преступление в период отпуска, уголовное дело в отношении него должен рассматривать гарнизонный военный суд в соответствии со ст. 31 Уголовно-процессуального Кодекса РФ:
5. Гарнизонный военный суд рассматривает уголовные дела о всех преступлениях, совершенных военнослужащими и гражданами, проходящими военные сборы...
Поскольку Петров совершил преступление в составе группы лиц со своим школьным товарищем, то необходимо решить вопрос о возможности выделения уголовного дела в отношении школьного товарища в отдельное производство. Уголовное дело в отношении него подлежит рассмотрению районным/городским судом общей юрисдикции по месту совершения преступления.
Если выделение уголовного дела в отношении подельника военнослужащего Петрова невозможно, то
всё уголовное дело подлежит рассмотрению гарнизонным военным судом в соответствии со ст. 31 УПК РФ:
7.1. Если дела о преступлениях, совершенных группой лиц, группой лиц по предварительному сговору, организованной группой или преступным сообществом, подсудны военному суду в отношении хотя бы одного из соучастников, а выделение уголовного дела в отношении остальных лиц невозможно, указанные дела в отношении всех лиц рассматриваются соответствующим военным судом.
А при чем тут предварительное расследование? Вопрос клиента читали?