Добрый день, мне 21 год, а девушке 15, занялись сексом по обоюдному согласию, но она под присмотром опеки, опека грозит посадить меня за решётку, помогите пожалуйста

Здравствуйте. Да риск того, что могут привлечь к уголовной ответственности есть. Данные действия подпадают под ст. 134 УК РФ. Однако, есть шанс не получить уголовное наказание в силу примечания к данной статье.

Примечания. 1. Лицо, впервые совершившее преступление, предусмотренное частью первой настоящей статьи, освобождается судом от наказания, если будет установлено, что это лицо и совершенное им преступление перестали быть общественно опасными в связи со вступлением в брак с потерпевшей (потерпевшим).

Если девушка согласна, вступайте в брак.