Здравствуйте.
Если Вы упустили 6-месячный срок вступления в наследство (что, скорее всего так, если брат осуществил приватизацию), придется обращать в суд и восстанавливать срок для вступления в наследство.
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Статья 1155 ГК РФ.
И нужно будет доказывать уважительность причин пропуска вступления в наследство в установленный законодательством срок.
Далее, если данный гараж не был завещан, и наследование брат осуществлял по закону, Вы также имели возможность наследовать, так как являетесь наследником первой очереди.
Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Отдельное значение имеет, были ли Вы совершеннолетней и есть ли у Вас право на обязательную долю в наследстве:
Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.
Если с момента смерти отца прошел 21 год, и Вы не принимали никакого наследства, то даже обращение в суд с требованиями на 1/2 гаража не поможет получить наследство, в удовлетворении Ваших требований будет, вероятнее, всего отказано.
Более подробные консультации возможны только после изучения правоустанавливающих документов на гараж.
Но по прошествии такого большого срока шансов практически нет.