Здравствуйте. В данном случае я вижу основания для взыскания процентов за пользование чужими денежными средствами согласно ст. 395 ГК РФ. Расчет таких процентов делается по формуле
сумма задолженности*кол.-во дней пользования*банковскую ставку рефинансирования /360
Несмотря на видимую сложность формулы, всё считается очень легко.
Сумма задолженности — ваша сумма страховой выплаты.
Количество дней пользования считаем со дня, когда должны были выплатить до дня, когда по факту выплатили.
С 14.09.2012 г. ставка рефинансирования Банка России 8,25 %.
360 — количество дней в году (именно 360, а не 365, согласно п. 2 Постановлению Пленума ВС РФ N 13, Пленума ВАС РФ N 14 от 08.10.1998)
В случае, если в договоре имеется какая-то иная неустойка, то Вы можете рассчитывать её.