По найму работаете у нее или у кого-то, непонятно из текста?!
Под ее ИП вы можете работать от ее имени (будет неофициально, т.к. вся деятельность будет оформлена на ИП). Могу посоветовать оформить нотариально доверенность на представление интересов. Агентский договор здесь ни к месту.
Не забудьте внести коды ВЭД в ЕГРИП, чтобы ее ИП могло вести тот вид деятельности который вы хотите.
Если вы не будете у нее трудоустроены как работник, то объем платежей в ПФР, ФСС не увеличится, однако объем платежей в налоговые органы увеличиться за счет получения дополнительной прибыли от нового вида деятельности.
Соответственно если вы трудоустроитесь, то ИП будет платить все предусмотренные законом взносы в указанные фонды и ИФНС России, исходя из вашего дохода.
Если указанная афера вскроется, что не исключено, вы можете быть привлечены к административной ответственности по ст. 14.1 КоАП РФ «Незаконная предпринимательская деятельность».
Совет: Откройте ООО и не партесь. У ИП слишком много ответственности перед кредиторами.
С уважением.