Как происходит процедура растамаживания?

Мы граждане Германии, получили год назад ВНЖ в России( не по программе) , сейчас собираемся перевезти личные вещи в Россию, затем вернуться обратно в Германию на погода-пока ребёнок не окончить школу, а уж затем насовсем переедем в Россию. Вопрос 1: какие документы необходимо предоставить таможне для провоза безпошлинно личных вещей?

Вопрос 2: наш автомобиль в собственности больше 1 года. Имеем ли мы право его растаможить бесплатно и какие документы необходимо представить на таможне? Как происходит процедура растамаживания?