Подскажите, пожалуйста, если усопший не оставил наследство, имеет ли право на наследство подать один человек (на поколение младше) перепрыгнуть через первых наследников?

Прямые наследники моя мама (Ольга) и ее сестра (Валентина) и брат (Владимир). Сын Валентины (Василий) какое-то время жил у усопшего (он его приютил, что бы Василий не снимал квартиру), усопший был в здравии и не нуждался в помощи, Василий его не досматривал, усопший скончался скоропостижно (инсульт). На сегодняшний день Валентина и Василий, поругались со всеми родственниками и запрещают подавать на наследство Ольге и Владимиру, потому что они решили, что только Василий имеет право на наследование квартиры. Вот мой вопрос, будут ли приобщать к этому делу прямых наследников, или же Василий подаст документы и просто станет собственником квартиры? Либо понадобится отказ прямых наследников, что бы он мог наследовать квартиру?

Нет. При таких данных он наследство принять не сможет, даже если другие наследники дадут отказы от наследства или просто не будут подавать заявление на наследство. Смотрите что я писал в первом ответе про внуков. Единственный вариант, при котором он может быть наследником, это если этот внук является нетрудоспособным и находился на иждивении у дедушки.

То есть наследство должен принять кто-то из наследников, а потом подарить ему (скорее всего его мать, чтобы при дарении не платить налог).

При этом запретить вам (вашей маме и дяди) принимать наследство никто не может. Они должны сами принимать решение вступать им в наследство или нет.