Добрый день!
Во-первых, на управление автомобилем не нужна доверенности или договор, но водитель должен быть вписан в страховку, без страховки управлять авто можно, только под угрозой штрафа за отсутствие страховки.
Вписывайте в страховку водителя, пусть он себе спокойно едет до своего города, оригиналы птс и стс будут у него на руках.
Во-вторых, вы заключаете договор только с одним человеком, он передает вам деньги, вы ему автомобиль.
А теперь представьте, что вы заключили договор с Одним покупателем (мужем) и со Вторым покупателем (женой), получили деньги, отдали авто Второму покупателю. Через некотрое время к вам обращается Первый покупатель (муж) и говорит: вот договор, где мой автомобиль?
понимаете смысл? ведь на бумаге вы должны автомобиль по договору, как будете доказывать, что это был просто договор, для того, чтобы доехать до другого города.