Здравствуйте.
Согласно п.1 ст.113 НК РФ лицо не может быть привлечено к ответственности за совершение налогового правонарушения, если со дня его совершения либо со следующего дня после окончания налогового периода, в течение которого было совершено это правонарушение, и до момента вынесения решения о привлечении к ответственности истекли три года ( срок давности). Но на практике правонарушением в данном случае понимается неуплата налога (определение судебной коллегии по гражданским делам ВС РФ от 10.02.2015 ~ 2-КГ-14-3, ВС РФ от 20.03.2020 ~ 306-ЭС20-1522).
Подать декларацию при продаже автомашины нужно не позже 30 апреля года, следующего за годом продажи автомашины. Уплатить НДФЛ нужно не позже 15 июля года, следующего за годом продажи.
Таким образом, и в соответствии с НК РФ, и в соответствии со сложившейся судебной практикой истек срок давности привлечения к налоговой ответственности.
Возможное утверждение ИФНС об отсутствии сведений о продаже автомашины не будет иметь значения, поскольку при снятии авто с учёта и при постановке на учёт данные сообщаются в ИФНС.