Здравствуйте!
На данный момент не можете, судя из текста вашего вопроса. Так как согласно Федеральному закон от 26.02.1997 N 31-ФЗ «О мобилизационной подготовке и мобилизации в Российской Федерации», статья 18. «Отсрочка от призыва на военную службу по мобилизации», отсрочка от призыва на военную службу по мобилизации предоставляется гражданам:
3) занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы в постороннем постоянном уходе (помощи, надзоре) либо являющимися инвалидами I группы, при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан;
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_13454/25fbd4e34ce45ed1b914188bace31872ee4df5da/
Как видите из нормы, вы должны быть заняты уходом, а вы не осуществляете. Не должно быть лиц, которые в силу закона должны за ним осуществлять уход, есть мать и отец ваши, их дети. Они должны осуществлять уход. В соответствии со ст. 87 СК РФ, трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них. У вас его дети, не признаны нетрудоспособными. Нужно заключение МСЭ, что дедушка нуждается в уходе. Это должно быть написано в ИПРИ инвалида.
Увы.
С уважением.