С пятницы по воскресенье) пришла в воскресенье, двери не открывают, в детский сад не водят

Согласно ст. 55 СК РФ

ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. 

Ограничивать общение детей с бабушкой и дедушкой родители не вправе, но и удерживать ребенка вопреки вашей воле бабушка не вправе. Вы, как мать, имеете преимущественное право на воспитание ребенка. В вашей ситуации следует обратиться в правоохранительные органы, если бабушка не идет на контакт.