Возможно ли это, и какие документы нужны будут в этом случае

Добрый вечер.

В 2019 году сын уехал в Словакию на автомобиле.

Машина не переоформлялась,до сих пор на российских номерах.

Сейчас хотим перегнать ее в Россию,но перегонять будет другой человек,не владелец.

Возможно ли это, и какие документы нужны будут в этом случае.

Спасибо.