Добрый вечер.Имеют ли право родственники мама, бабушка, отец присутствовать на суде у сына 29 лет, обвиняемому по статье 228.1 часть 1?

Да, вы вправе участвовать в заседании. В соответствии со ст. 241 УПК РФ рассмотрение всех уголовных дел в судах является открытым, за исключением случаев, установленных этой статьёй. 

Закрытое судебное разбирательство допускается на основании определения или постановления суда в случаях, когда:
1) разбирательство уголовного дела в суде может привести к разглашению государственной или иной охраняемой федеральным законом тайны;
2) рассматриваются уголовные дела о преступлениях, совершенных лицами, не достигшими возраста шестнадцати лет;
3) рассмотрение уголовных дел о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности и других преступлениях может привести к разглашению сведений об интимных сторонах жизни участников уголовного судопроизводства либо сведений, унижающих их честь и достоинство;
4) этого требуют интересы обеспечения безопасности участников судебного разбирательства, их близких родственников, родственников или близких лиц.