Сергей, Доброе утро.
Правильно ли Я понял вопрос.
Ваша совместная дочь, с бывшей женой, вернулась домой. Где изначально она проживала, и была прописана?
Или, это не так? Да еще сын.
ГК РФ от 30.11.1994 № 51-ФЗ Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — РОДИТЕЛЕЙ, усыновителей или опекунов.
Наверно, Вы хотите по закону добиться согласия что дочь с Вами будет постоянна проживать, а мама станет «субботней папой» — верно.
СК РФ от 29.12.1995 № 223-ФЗ
Статья 66. Если родители не могут прийти к соглашению, спор (осуществление родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка) разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них).
Обратитесь в первую очередь в орган опеки. Они быстрей Вам подскажут что делать.
Но это сложно, в основном суды, на стороне мамы.