Вопрос, как можно снять залог, для того чтобы продать авто?

Вопрос к знающим! Приобрели автомобиль по договору купли продажи в 2013 году, в 2022 году при возникла необходимость продать авто, выяснилось что стоит запрет в ГАИ на рег. действия (авто в залоге) обратились в суд, на суде был залогодержатель который возражал против удовлетворения иска, суд отказал в иске, т.к. по законам 2013 года залог сохраняет силу. В интернете прочитал информацию, что можно составить договор с новым покупателем, после 2014 года, и он подаст в суд на снятие ограничения (т.к. реестр залогов информация о залоге появилась только в 2015 году), но на суде сказали что авто у нас и мы им пользуемся+на учете по настоящего времени авто зарегистрирован на нас. Вопрос, как можно снять залог, для того чтобы продать авто???