Здравствуйте. УДО существует только для осужденных, отбывающих наказание в виде лишения свободы в исправительном учреждении, у Вас уже условное осуждение. Вы можете в соответствии с ч.1 ст.74 УК РФ рассчитывать на отмену условного осуждения и снятие судимости:
Если до истечения испытательного срока условно осужденный своим поведением доказал свое исправление, возместил вред (полностью или частично), причиненный преступлением, в размере, определенном решением суда, суд по представлению органа, осуществляющего контроль за поведением условно осужденного, может постановить об отмене условного осуждения и о снятии с осужденного судимости. При этом условное осуждение может быть отменено по истечении не менее половины установленного испытательного срока.
Служить в армии с неснятой или непогашенной судимостью нельзя (ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» в части 3 статьи 23).