Добрый день. Ирина, отвечу на ваш вопрос по порядку.
В соответствии с п.2 ст. 1157 Гражданского кодекса РФ наследник имеет право отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства. Срок для отказа от наследства равен 6 месяцам.
Ввиду того, что вашей дочерью был пропущен срок, необходимый ей для отказа от наследства в вашу пользу, то могу предложить для вас два возможных варианта решения вашей проблемы:
а) это дарение вам имущества, которое унаследовала ваша дочь.
Любое дарение, в том числе и недвижимого имущества (доли в нем) со стороны дочери (близкого родственника) будет освобождено от уплаты налогов в соответствии со ст. 217 Налогового кодекса РФ.
При этом, если будет идти речь о дарении доли в недвижимом имуществе, то данный договор дарения требует обязательного нотариального удостоверения в силу п.1.1 ст. 42 Федерального закона «О государственной регистрации недвижимости».
Продолжу свой ответ ниже.
Если Ваша дочь не приняла наследство, на него не претендует и нет других наследников, тогда единственным наследников всего имущества будете Вы.