Доброго времени суток.
Судя по вашей схеме, дорога, по которой ехал грузовик, это примыкающая второстепенная дорога. Обычно на ней ставят знак «Уступи дорогу».
Согласно Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 «О Правилах дорожного движения»
2.4 «Уступите дорогу». Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, а при наличии таблички 8.13 — по главной.
А у вас на дороге должен был установлен знак 2.3.6
Знак 2.3.6 «Примыкание второстепенной дорогой»
Знак 2.3.6 предупреждает водителя о том, что он приближается к перекрестку по главной дороге, а примыкающая дорога справа является второстепенной.
Если это так, то столкновение произошло на перекрестке главной и второстепенной дорог, на которой у вас преимущество.
Но говорить точно можно только после изучения схемы ДТП, если были вызваны сотрудники ГИБДД и ее составили, либо карты местности. Если есть возможность, выложите видео.
В случае, если знаков указанных мной выше не было, и обстановка на вашей схеме указана верно — действует п. 8.9 ПДД
8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.
Так называемое правило правой руки.
Поэтому, если у вас есть схема ДТП, либо видео, выложите тут для более подробного разбора ситуации.