Здравствуйте, Дарья.
Право общения бабушек и дедушек с внуками определено в ст. 67 СК РФ
1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.
2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.
3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.
В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.
Также законодатель предоставляет право ребёнку на общение с бабушкой и дедушкой, ч.1 ст. 55 СК РФ
1. Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
В вашей ситуации процент вынесения судом решения о запрете общения бабушки с внуком довольно низкий, если такое общение не противоречит интересам ребёнка. Доводы о невозможности общения свекрови с вашим сыном, и чем они обусловлены, Вы можете изложить в процессе гражданского судопроизводства.
Всего Вам доброго.