Как быть от кого нужен договор купли продажи

Договор необходимо заключать с последним собственником ТС, т.к. продать вещь может только то лицо, которому вещь принадлежит. Переход права собственности подтверждается ДКП. Собственность и регистрация в ГИБДД — это разные категории — ТС может быть зарегистрировано на одно лицо, а собственником может быть другое лицо. В отличие от сделок с недвижимостью, в отношении движимого имущества (в т.ч. ТС) — регистрация НЕ является элементом сделки по переходу права собственности, а сама по себе запись в ПТС без печати ГИБДД — вообще ничего не подтверждает..

Вместе с тем, если  владелец, на которого было зарегистрировано ТС (как Вы указываете «полностью») — снял его с учёта, значит он предоставлял в ГИБДД некий ДКП с другим лицом (вероятно — с одним из вписанных в ПТС без печатей), т.к. право снять с учёта возникает у продавца по истечении 10 дней после даты заключения ДКП и для снятия с учёта продавец должен этот ДКП предоставить… Поэтому Вам надо выяснять — сколько и с кем было заключено ДКП, на основании какого ДКП была осуществлено снятие с учёта и заключать договор Вам будет необходимо с последним собственником, т.е. последним покупателеи данного ТС по ранее заключённым ДКП.