Здравствуйте, меня до 11 лет шлепает почти каждый раз когда мы виделись по попе и щипает за колено дедушка

Здравствуйте, меня до 11 лет шлепает почти каждый раз когда мы виделись по попе и щипает за колено дедушка, один раз он положил руку мне на колено, убрал достаточно быстро, я его просила этого не делать , но он продолжал, последний раз когда он шлепнул меня по попе я объвяниа его в сексуальном домогательстве, он больше так не делает, он мне сказал что он шутил и щипал чтобы мне было щекотно, а когда я просила этого не делать он думал что я капризничаю так как я была маленькая, еще у него не было секмуального подтекста, но шлепал и щипал и положил руку на колено он при людях , а не на едене, то есть он этого не скрывал, скажите то что он почти каждый раз шлепает меня по попе щипает за колено и один раз положил руку на колено, это можно назвать сексуальным домогательством или же это нарушение личного пространства?