Они в квартире не прописаны просто жили?

Алена добрый день.

Если вы сдаете жилье в аренду с детьми то можете, как заключить, так и не заключать договор найма жилого помещения. 

Так как есть вероятность, что будут проблемы с оплатой лучше заключить договор найма. Тогда и с налоговой проблем не будет. 

Если перестанут платить, соответственно нарушат условия договора, вы имеете право расторгнуть с ними договор и требовать покинуть жилое помещение.

В случае если вы придете и скажете, что договор расторгнут, покидайте квартиру, а они ответят отказом, вызывайте полицию. Сотрудники увидят, что граждане находятся в квартире на незаконных основаниях и обяжут их покинуть жилье.

Неважно с детьми они или без. Главное никого не прописывайте в квартире и не будет проблем.

Удачи Вам.