Здравствуйте.
Все зависит от фактических конкретных обстоятельств. Для получения квартиры в любом случае необходимы основания.
1.Какие основания возможны в Вашем случае. В первую очередь, это наследование. И это либо наследование по завещанию, либо в порядке наследования по обязательной доле. Как я понимаю, именно о последнем Вы говорите, когда указываете, что проживали на излечении:
Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.
Статья 1149 ГК РФ.
При этом под иждивенцем понимается довольно широкая категория лиц:
членами семьи собственника жилого помещения могут быть признаны другие родственники независимо от степени родства (например, бабушки, дедушки, братья, сестры, дяди, тети, племянники, племянницы и другие) и нетрудоспособные иждивенцы как самого собственника, так и членов его семьи, ав исключительных случаях иные граждане (например, лицо, проживающее совместно с собственником без регистрации брака), если они вселены собственником жилого помещения в качестве членов своей семьи. Для признания перечисленных лиц членами семьи собственника жилого помещения требуется не только установление юридического факта вселения их собственником в жилое помещение, но и выяснение содержания волеизъявления собственника на их вселение, а именно: вселялось ли им лицо для проживания в жилом помещении как член его семьи или жилое помещение предоставлялось для проживания по иным основаниям (например, в безвозмездное пользование, по договору найма).
Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 02.07.2009 N 14.
Сказать наверняка, есть ли шансы по этим основаниям добиться включения в состав наследников, сложно. Нужно понимать, есть ли завещание, если есть, то фигурируете ли Вы в его числе. Если нет, то имеются ли другие наследники у умершего.
2. Если Вы пользуетесь (или в будущем будете пользоваться на протяжении положенного срока) данным помещением в течение 15 лет, Вы можете претендовать на признание права собственности на него в порядке приобретательной давности:
Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей, в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).
Но для этого нужно определенные обстоятельства, как видите. Это срок, в первую очередь, равный 15 годам. А также открытость, непрерывность, добросовестность владения.
А Вы являетесь нетрудоспособным?
Ст 1148 ГК РФ
Кого относят к нетрудоспособным иждивенцам (комментарии к ст.1148ГК РФ)
Вы относитесь к какой-либо категории?
Чем подтверждается иждивение?
Вы зарегистрированы по месту жительства в квартире?
В общем, само по себе такое право есть, если на момент смерти Вы были нетрудоспособным иждивенцем. Но оценить перспективы признания таковым не представляется возможным, слишком мало информации.
Что вообще спустя 5 лет с этой квартирой? никаких наследников ни одной очереди не нашлось? никто не вступал в наследство? Вы до сих пор туда просто ходите проверять? а оплачивает платежи кто все это время?