Добрый день, Дмитрий!
Вы можете обратиться в налоговый орган и предоставить им документы, которые подтверждают что прошло более трех лет.
Ведь к ним поступают сведения из ГИБДД только о том, когда автомобиль был зарегистрирован. К ним не подгружают договора купли-продажи. Поэтому они не в курсе, что Вы давно приобрели автомобиль.
Если они добровольно не снимут с Вас обязательство по оплате налога, то это нужно будет делать в судебном порядке.
Если Вам нужна более подробная консультация по данному вопросу или подготовка/проверка документов, то можете обращаться ко мне в чат, там мы согласуем все условия оказания этой услуги. Для того, чтобы написать мне в чат, необходимо зайти в мой профиль: pravoved.ru/lawyer/2587318/, после этого нажать кнопку «Обратиться к юристу» или «Сообщение юристу».
По машине, даже если она использовалась в предпринимательской деятельности, обязаны применить 3-летний срок и освободить от налога.