Подскажите, пожалуйста, каким образом можно этого избежать?

Согласно ст. 247 ГК РФ участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации. Поскольку вы как долевой собственник не согласны со сдачей в аренду комнаты, то вашему брату следует для начала обратиться в суд и определить порядок пользования жилым помещением, находящимся в совместной долевой собственности, в судебном порядке. Тем более что долю в аренду не сдают. Возможно вам следует договориться с братом и выкупить у него его долю.