ГК РФ Статья 1142. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
При наследовании по праву представления права передаются гражданам, состоящих в родственных отношениях с умершим наследником. Этот порядок применяется в том случае, если отсутствует завещание. Законодательство при этом четко указывает на то, кто может наследовать имущество или имущественные права в рамках наследованию по праву представления.
Итак, если не было завещания, то вы и супруга, а также 2 внука по праву представления.
К нотариусу главное обратиться в срок.