Здравствуйте!
Дело в том, что действует «Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Республики Беларусь о взаимном признании виз и по иным вопросам, связанным с въездом иностранных граждан и лиц без гражданства на территории государств — участников Договора о создании Союзного государства», и в силу статьи 5 Соглашения-
Иностранные граждане и лица без гражданства, совершающие
поездки в рамках статьи 2 настоящего Соглашения, въезжают
на территорию каждого из государств Сторон и выезжают с этой
территории:
а) через пункты пропуска;
Непосредственно с территории России в РБ и из РБ в РФ по суше могут въезжать иностранные граждане, имеющие РВП или ВНЖ в России
На границе РФ-РБ единственный пункт пропуска, это «Три сестры», через который вы обязаны выезжать из РФ в РБ и выезжать из РБ в РФ, поскольку у вас нет гражданства РФ, РБ или ВНЖ или РВП в России или в РБ.
Погранконтроля на границы РФ-РБ на других участках нет, вам и удавалось выезжать через Смоленскую область, хотя это и незаконно
А Белорусы вас не пропускали, увидев ваш паспорта РК, направляя вас на «три сестры»