Возможно ли что то сделать в этой ситуации?

Через суд пробовать только  но шансов почти нет. Судьи очень не любят когда родственник не знал о смерти своего родственника. И теперь претендует на наследство. Не знаете о смерти родственника не относят к уважительным причинам. То что ей не сказали суды указывают что она должна была сама интересоваться.  И в суд можно подавать только не позже 6 месяцев как она узнала о смерти бабушки. Если здесь срок прошел то нет смысла. 

Ст 1155 ГК  РФ

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Я считаю что шанс есть. Нужно подовать иск в суд о востановлении срока приня тия наследства и обьяснять суду почему вы не приняли наследство в течении 6 мес. Уход за малолетней дочкой я считаю уважительной причиной так как малолетний ребенок не может остаться без присмотра. 

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
 

 
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

 
По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.

 
2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.

 
Если на основании ранее выданного свидетельства была осуществлена государственная регистрация прав на недвижимое имущество, постановление нотариуса об аннулировании ранее выданного свидетельства и новое свидетельство являются основанием внесения соответствующих изменений в запись о государственной регистрации.