Добрый день. К дополнению ответам коллег, хочу указать, что если по результатам запроса данных из Росреестра выяснится, что родители не зарегистрировали право на дом, земельный участок, то тогда попробуйте через суд приобрести право собственности по приобретательской давности (ст. 234 Гражданского кодекса РФ).
При этом Вы как правопреемник имеете право присоединить к своему праву владения срок владения домом своими родителями (п. 3 ст. 234 ГК РФ).
И все-таки необходимо поискать документы, которые подтверждают срок владения, так как в суд необходимо будет предоставить доказательства владения. К ним могут относиться паи, договоры купли-продажи, договоры на поставку воды/света и прочее.