Разрешено ли законодательно в возрасте с 16 до 18 лет, в летнее время пребывать на улице до 23: 00?

Закон г. Москвы «Кодекс города Москвы об административных правонарушениях» от 21.11.2007 N 45 в статье 3.12 стоит запрет нахождения несовершеннолетних с 16 — 18 без родителей после 23:00. Указала именно закон этого региона, так как увидела, что вы из Москвы 

Вообще по общему правилу период для запрета пребывания на улице без взрослых составляет с 22-00 до 6-00, но  субъекты РФ могут смягчать условия комендантского часа, утверждать другие периоды для запрета пребывания на улице, вот в Москве он сокращен до 23:00. 

соответственно запрета гулять о 23:00 нет. Главное, чтобы в 23.000 (или 22.00 -зависит от региона, в котором вы проживаете) ребенок уже был дома, а если гуляет — то только при сопровождении