Или нужно чтобы бабушка написала дарственную на свою долю?

Любой из сособственников транспортного средства имеет право оформить на себя авто. Но законодательством предусмотрен регистрационный учет только на одно лицо. При этом в ПТС будет указано о том, что авто находится в долевой собственности и указан второй собственник.

Никакой дарственной оформлять не надо.

Здравствуйте, Андрей.

Чтобы управлять автомобилем, необходимо восстановить его рег.учет. Для этого долевые сособственники могут либо договориться между собой на кого из них он будет осуществлен, либо заключить соглашение о разделе наследства, если например, кому-то из них автомобиль не нужен. При наличии спора он может быть решен в суде, при этом супруга умершего вполне может иметь преимущественное право на получение в счет своей наследственно доли весь автомобиль, поскольку он является неделимой вещью, если мать наследодателя им постоянно не пользовалась и не являлась ранее сособственником автомобиля. Несоразмерность наследства при реализации преимущественного права устраняется выплатой компенсации по рыночной стоимости.

Если есть доп.вопросы, Вы можете задать мне их, обратившись в чат.