По какому документу надо выехать из РФ?

Здравствуйте! У меня двойное гражданство Казахстана и РФ. До 2016 года я пользовалась паспортом КЗ, а с 2016 выехала из КЗ в РФ по удостоверению личности, и улетела в Китай по паспорту РФ. C тех пор я находилась в Китае. Сейчас я хочу поехать в РФ, а потом вернуться в КЗ на постоянное место жительства. Как мне избежать проблем на границе? По какому документу надо выехать из РФ?