Как возместить ущерб ДТП, если вовремя не вызвали ДПС

В мою машину врезалась другая (произошло ДТП), дорога проселочная ,равнозначная, однополосная. Мать мальчика, вызванная позже сыном, (водителя врезавшейся в нас машины) умоляла не вызывать сотрудников ГИБДД, сославшись на то, что у них нет полиса ОСАГА. Была согласна оплатить все затраты, связанные с восстановлением нашей машины. Написала расписку. Но после того, как сервис выставил счет, отказалась от всего, что обещала. Как взыскать с нее ущерб (он составил более 100 000 руб), какие нужно оформить документы мне для подачи иска в суд. В наличии только запись с моего видеорегистратора. Так же выяснилось, что мальчику всего 17 лет и, кроме отсутствия страхового полиса, у него нет водительского удостоверения.

Заранее спасибо.