Здравствуйте. На самом деле ситуация неоднозначная. Вы написали только про пассажира, а был ли в автомашине, у которой пассажир открыл двер водитель непонятно. Вина действительно может быть обоюдной.
Дело в том, что при наличии водителя, он отвечает и за действия пассажиров. Пассажир также сам может нести ответственность, если водитель по объективным причинам не мог повлиять на пассажира.
Итак для пассажира (или водителя автомобиля, у которого открывалась дверь применяется следующий пункт ПДД:
12.7. Запрещается открывать двери транспортного средства, если это создаст помехи другим участникам дорожного движения.
Для водителя который совершил наезд на открытую дверь применяется следующий пункт ПДД:
9.10. Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения.
Кто совершил наезд тот и виноват. При движении с парковки вы всегда виноваты, если не убедились в безопасности начала движения. Зеркала заднего вида для того и установлены на авто.