Была такая ситуация ещё год назад, был не в уме, написал девушке из моего класса непристойные сообщение, мы уже решили этот вопрос, может ли она написать заявление в полицию, если обоим нет 18

Добрый день Никита? 

В каком смысле непристойное? В нем содержались оскорбления или угрозы?

КоАП РФ Статья 5.61. Оскорбление
1. Оскорбление, то есть унижение чести и достоинства другого лица, выраженное в неприличной или иной противоречащей общепринятым нормам морали и нравственности форме, -

За оскорбления может грозить административная ответственность, но так как прошел год, то сроки привлечения уже истекли. Если же вам на тот момент не было 16 лет, то привлечь не могли. 

Бояться нечего.