Здравствуйте!
Снимать в служебном автомобиле полиции запретов нет
В силу статьи 8 Федерального закона «О полиции», деятельность полиции является открытой для общества-
в той мере, в какой это не противоречит требованиям законодательства Российской Федерации об уголовном судопроизводстве, о производстве по делам об административных правонарушениях, об оперативно-разыскной деятельности, о защите государственной и иной охраняемой законом тайны, а также не нарушает прав граждан, общественных объединений и организаций.
Согласно статьи 152.1 ГК РФ, обнародование изображение допускается без согласия гражданина, если использование изображения осуществляется в государственных,общественных или иных публичных интересах;
Как указано в пункте 25 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 15.06.2010 N 16 «О практике применения судами Закона Российской Федерации „О средствах массовой информации“
К общественным интересам следует относить не любой интерес, проявляемый аудиторией, а, например, потребность общества в обнаружении и раскрытии угрозы демократическому правовому государству и гражданскому обществу, общественной безопасности, окружающей среде.
Поэтому даже и видео с лицами полицейских, нарушающих закон, можно выложить в сеть