В 2018 году мной приобретено транспортное средство, оформление сделки происходило в мрэо-3 по договору купли-продажи

В 2018 году мной приобретено транспортное средство, оформление сделки происходило в мрэо-3 по договору купли-продажи. внесены изменения в ПТС. регистрацию в ГИБДД по ряду причин не сделал. С 2020 года на транспортное средство наложен запрет на регистрационные действия по долгам предыдущего собственника. Часть долга бывший собственник закрыл, остаток оплачивать не планирует. каким образом, в данной ситуации, возможно снять обременение наложенное после факта приобретения транспортного средства.