Здравствуйте.
Если ограничения на запрет регистрационных действий наложен на Ваш автомобиль уже после передачи его Вам, то Вам следует обращаться в суд с иском об освобождении имущества от ареста. (ст. 442 ГПК РФ). За помощью в составлении такого заявления можете обратиться ко мне в чат.
Закон об амнистии капиталов к Вашей ситуации никакого отношения не имеет.
Для более подробной консультации, изучения имеющихся у Вас материалов и составления документов правового характера на платной основе Вы можете обратиться ко мне посредством личного сообщения.
С уважением, Н.Хитцов.