Каким образом можно снять такой залог?

ССП откажет в возбуждении ИП по старому приказу, если он исполнен.

Конечно Вы вправе на основании того, что выполнили обязательство отменить судебные решения или ходатайствовать в суде об отказе в удовлетворении требований коллекторов.

Дополню.

1. Как правильно обратиться в банк, с требованием аннулировать пени как они и обещали, если нет никаких доказательств договоренности, кроме платежа, закрывающего весь основной долг. Или это только через суд. Если да, то насколько высоки шансы выиграть?

Сергей

Если предположить то, что переуступки прав первому коллектору — не было, то с банком Вам  нужно было заключить Дополнительное Соглашение к кредитному договору, в котором был  бы уреглирован вопрос с договорной нестойкой.

ГК РФ Статья 450. Основания изменения и расторжения договора

1. Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.

Шансы судебной переспективы решения этого вопроса сейчас трудно оценить:

1) Непонятна позиция банка — по этому вопросу.

2) Закон обязывает Вас, как потенциального Истца, предоставить доказательства того, что имела место указанная договоренность с банком.

3) Все Доп. Соглашения должны быть оформлены в той же форме. что и основной документ (кредитный договор). Однако, письменная форма Доп. Соглашения — не соблюдена. Следовательно,

ГК РФ Статья 162. Последствия несоблюдения простой письменной формы сделки

1. Несоблюдение простой письменной формы сделки лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства.

2. Законно ли продавать коллекторам начисленные пени. Если я правильно понял коллекторов, то банк продал долг в 1 рубль по основному телу кредита + все начисленные пени. (хотя долга в 1р. не может быть, я все погасил.

Сергей

1) Имеется вступивший в законную силу, судбный акт — судебный приказ (СП), в связи с чем пристав обязан его исполнять, если взыскателем этот исполнительный документ направлен на взыскание.

Как Вы указываете в вопросе, в СП указано о взыскании основного долга и неустойки. Возникает вопрос: что, именно, было переуступлено второму коллектору — «просуженная задолженность» от первого коллектора  или «непросуженная» неустойка по кредитному договору — от самого кредитора (банка).

2) По требанию должника, банк обязан предоставить справку о принятии належащего исполнения по обязательству, как полностью, так и в части (часть 2 стати 408 ГК РФ). Поэтому, Вы вправе направить в банк соответствующий запрос (письмо).

3. Законно ли банк не снял залог на машину (несмотря на погашение основного долга) и передал залог коллекторскому агентству. Каким образом можно снять такой залог?

Сергей

Уведомление о прекращении залога, кредитр обязан направить в реестр только в случае, если обязательство по договору, исполнено полностью. Однако, по несиполненному кредитному договору, продолжают свое течение: как договорные проценты, так и неустойка (или % по ст. 395 ГК РФ). Тем более, повторю еще раз, имеется «просуженая» задолженность.

Если Вы считаете, что свои обязательства по договору Вы выполнили полностью, а залогодержатель уклоняется от обязанности направить в рестр уведомление о прекращении залога, то Вам нужно обратиться в суд, с исковым заявлением. Так, в силу положений абзаца 1 статьи 103.6
«Основ законодательства Российской Федерации о нотариате» (утвержденных  ВС РФ 11.02.1993 N 4462-1),

В случае, если в связи с ликвидацией залогодержателя — юридического лица или со смертью залогодержателя — гражданина либо по иным не зависящим от воли залогодержателя причинам направление нотариусу уведомлений об изменении залога или уведомлений об исключении сведений о залоге в установленные законом сроки невозможно, а равно и в случае уклонения залогодержателя от направления нотариусу таких уведомлений в установленные законом сроки залогодатель вправе обратиться в суд