Есть ли срок давности по наследственным делам и какой?

Рекомендую получить выписку из ЕГРН и посмотреть нет ли там отметки об отсутствии согласия третьего лица при регистрации перехода права собственности от матери к вам. Такие сделки регистрируют, но отметки ставят. Тогда это определенно может создать проблемы при продаже квартиры. Не всякий покупатель рискнет приобретать такую квартиру.  

Почитайте тут: rosreestr.gov.ru/feedback/faq/401475/

вашей маме нужно будет подавать иск в суд о признании права собственности на квартиру в связи с фактическим принятием наследства (ст. 1153 ГК РФ)

 поздновато как-то, ведь квартира уже подарена дочери.

Вы как дочь, которой подарили квартиру, можете спокойно продавать квартиру. Если Покупатель сошлется на то, что существуют наследники, которые будут оспаривать сделки, вам нужно сослаться на п. 42 Постановления Пленума ВС РФ № 9, в котором четко указано, что если после продажи наследственного имущества появляются наследники, то сделка не может быть оспорена, т.к. наследники имеют право взыскать стоимость своей доли на момент смерти наследодателя с наследника, который продал квартиру.

Прежде всего для принятия наследственного имущества нужно обратиться к нотариусы для открытия дела о наследстве.

 коллега, Вы вопрос читали? Квартира уже подарена дочери — автору вопроса. 

В дополнение к своему ответу дополню для разъяснения свою позицию. Почему я говорю о решении вопроса с наследством через суд?

Данная квартира несмотря на то, что была оформлена на Вашу маму в соответствии с ГК РФ Статья 244. «Понятие и основания возникновения общей собственности», являлась общедолевой собственностью супругов.

Супружеские права на общую собственность признаются равнозначными, в то время как в наследственную массу, согласно ст. 1112 ГК, может войти лишь то, что принадлежит лишь наследодателю. В таких случаях имеет место наследование по закону ст. 1141 ГК РФ. Таким образом на долю отчима после его смерти может претендовать его супруга и дети (т.е.). Обычно остающуюся после смерти супруга долю по праву наследования приобретает жена, а дети пишут отказ. Бывает по-разному. Но это не суть. Суть в том, что с Вами как наследниками не была соблюдена процедура вступления в наследство на часть квартиры оставшуюся от отчима, что автоматически делает любые договора дарения ничтожными.

При дарении недвижимого имущества, стороны сделки обязаны произвести государственную регистрацию перехода права собственности. Законодатель закрепил такое требование в п. 3 ст. 574 ГК РФ.

3. Договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.

Из разъяснений судебной практики Верховного суда:

Договор дарения недвижимости не требует государственной регистрации, если он был заключен после 1 марта 2013 года. Подлежит регистрации только переход права собственности на подаренную недвижимость на основании такого договора.

Судя из представленной в вопросе информации переход права Вы не регистрировали в соответствие с Федеральным законом «О государственной регистрации недвижимости» от 13.07.2015 N 218-ФЗ. Почему я это предположил? Потому что при регистрации права собственности проводится правовая экспертиза, которую Ваша сделка не смогла бы пройти, так как потребовалось бы согласия супруга Вашей мамы или документы о вступлении в наследство. Следовательно, заключенный между Вами и Вашей мамой договор дарения является ничтожным. И это признает любой суд, так как не был решен вопрос с половиной Вашего отчима, по сути на момент заключения договора дарения квартира имела и имеет обременение.

Можно бы было подать иск о признании права собственности с учетом сложившейся ситуации, но нарушена процедура оформления наследства. Суд не может обойти процедуру вступления в наследство, так как она определяется законом о нотариате, а следовательно может вынести только решение о восстановлении сроков для последующего обращения лиц к нотариусу.

Поэтому лучше, чтобы не создавать себе проблем, считать договор дарения ничтожным, так как нарушена процедурность его оформления. Вашей маме лучше подать исковое заявление о восстановление сроков вступление в наследство. После того как она вступит в наследство, оформить договор дарения на Вас и зарегистрировать его в Росреестре, оформив право собственности на квартиру за собой.

Это моя позиция в решении данного вопроса. Только так можно все узаконить по правилам законодательства.