Максим, добрый день.
В соответствии со ст. 1153 ГК РФ
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
В соответствии со ст. 1154 ГК РФ
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.
2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
Сын наследодателя не лишен права обратиться в суд с оспариванием наследства, открывшегося после смерти его отца, однако, перспектив такого оспаривания я не вижу, поскольку с момента открытия наследства прошло 8 лет, и как я указал выше, срок отбывания наказания не является уважительной причиной пропуска срока принятия наследства.
Если появится возбужденное по его требованиям гражданское дело в суде, то отцу надо будет подготовить письменные возражения на иск, которые и представить судье, рассматривающему дело, на основании ст. 35 ГПК РФ:
ГПК РФ Статья 35. Права и обязанности лиц, участвующих в деле / КонсультантПлюс (consultant.ru)