Необходимо ли в таком случае заверять договор дарения нотариально?

Да, по общему правилу нужно (пп. 1 п. 2 ст. 163 ГК РФ, ч. 1.1 ст. 42 Закона о госрегистрации недвижимости).

Не надо удостоверять договор купли-продажи (п. п. 1 — 4 ч. 1.1 ст. 42 Закона о госрегистрации недвижимости):
•    долей всех участников долевой собственности по одной сделке;
•    связанный с имуществом, входящим в состав или приобретаемым для включения в состав паевого инвестиционного фонда;
•    доли в праве общей собственности на участки из земель сельхозназначения, оборот которых регулируется Федеральным законом от 24.07.2002 N 101-ФЗ;
•    доли в праве общей собственности на недвижимость — если договор предусматривает переход права собственности на жилое помещение в соответствии с Законом о статусе столицы РФ (за исключением случая, предусмотренного ч. 19 ст. 7.3 данного Закона).

Обратите внимание: к сделкам с долями в праве общей собственности на недвижимое имущество, заключаемым на торгах в конкурсном производстве в рамках дела о банкротстве, применяются правила о требованиях к нотариальной форме сделки и последствиях ее несоблюдения (вопрос Обзора судебной практики Верховного Суда РФ N 4 (2020)).

Здравствуйте, вам необходимо оформить данную процедуру через нотариуса. 

Здравствуйте!

1. Это имущество куплено в браке, то есть оно совместное? Или это ваше личное имущество, полученное до брака? Или уже в браке, но по договору дарения или в порядке наследования?

2. Вы единственный собственник и дарите долю? Или у вас земля разделена на доли, и вы дарите свою долю?

Здравствуйте, да нужно обратиться к нотариусу. Регулируется нормами ст. 163 ГК РФ, ст. 42 Закона о госрегистрации недвижимости.